Article paru EXPLORATION
Robot pour territoires inaccessibles
Un “robot serpent” de 10 mètres de long, polyarticulé, a été développé par le CEA pour se déployer dans les entrailles du réacteur de fusion nucléaire Iter et explorer des “enfers technologiques” inaccessibles à l'homme. Il est doté d'un élancement total de 8 mètres, d'une capacité de charge en extrémité de 10 kg et de 5 segments en titane intégrant les éléments électrotechniques nécessaires au pilotage des articulations. Le système complet présente 10 degrés de liberté suivant des axes horizontaux et verticaux. Pour avoir mis en œuvre cette étonnante innovation, Delphine Keller vient de recevoir le trophée “pour la science” décerné par L'Usine Nouvelle et Industrie et Technologies en partenariat avec le Conseil National des Ingénieurs et des Scientifiques de France. Ce prix couronne une contribution à la réalisation d'instruments indispensables à la recherche scientifique. La chercheuse a travaillé en collaboration avec Yann Perrot, chef du laboratoire Robotique et Mésorobotique du CEA LIST et Laurent Gargiulo, du CEA de Cadarache.
