Article paru en septembre 2000Virtuose 3 D, un bras de commande haute sensibilité
Le STR du CEA/Cerem (lire aussi page 6) vient de mettre au point un nouvel interface haptique*, Virtuose 3D.
Ce "bras-maître" de commande offre à son opérateur une expérience physique, très sensible, d'objets situés dans l'environnement virtuel. Il constitue aussi un instrument professionnel de très grande fiabilité comparé aux produits concurrents, américain notamment, présents sur ce marché. Ce bras dispose de 6 degrés de liberté (dont 3 avec retour d'effort). Sa principale qualité réside dans sa sensibilité : 0,5 newton en effort et 0,1 mm de résolution en position.
Virtuose 3D trouve de multiples applications dans l'industrie, pour la réalisation des prototypes virtuels indispensables avant la mise sur le marché d'un produit (automobile par exemple), mais aussi pour de nombreux besoins : vérifier le bon assemblage des pièces d'un moteur, organiser les chaînes de montage de l'usine, former le personnel de maintenance, organiser des démonstrations chez les concessionnaires, vendre les voitures avant même leur sortie effective sur le marché. De plus, il permet de réaliser de substantielles économies de frais de conception. Il a été présenté pour la première fois lors des Rencontres Internationales de la Réalité Virtuelle de Laval, en mai dernier.
*qui a trait au toucher.